领世汽车科技实现L2级自动驾驶路测

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领世汽车科技实现L2级自动驾驶路测

2021年9月5日，领世汽车科技完成L2级自动驾驶功能开发，并进行了道路测试验证。视频中所展示的功能包含ACC全速自适应巡航、LKA(车道保持)、LCC车道居中控制，目前已经能够可靠地实现全速范围单车道自动驾驶。感知系统采用1V1R（1个摄像头+1个毫米波雷达），执行系统采用领世整车线控控制器ACU，自动驾驶软件（感知融合、规划控制）运行在领世神阙-II中央控制器，整套方案因采用集中式EEA（电子电气架构）和嵌入式系统，感知+计算系统硬件只有千元级的超低成本。

领世L2自动驾驶道路测试视频

领世汽车科技致力于为软件定义汽车提供广义整车控制操作系统VCOS，核心产品是神阙系列中央控制器。通过3个神阙控制器构建整车控制操作系统，向下打通汽车底层传感与执行系统，整合传统ECU部件实现集中式控制，向上为软件定义汽车提供标准软件接口。

神阙-I动力域中央控制器包含VCU整车控制、TMS整车热管理、GW整车中央网关功能，已经实现前装量产。神阙-II底盘域中央控制器已经集成整车线控、AVM环视和APA自动泊车并获得前装量产定点。未来，神阙-II还将集成本次视频中所展示的L2级自动驾驶功能，包含ACC全速自适应巡航、LKA(车道保持)、LCC车道居中等，并将继续升级ALC拨杆变道、AEB紧急制动等。神阙-III车身域中央控制器的主要目标则是实现车身域控制的全面线控化。

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