每辆智能网联汽车，都是一个“数据怪”

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每辆智能网联汽车，都是一个“数据怪”

凤凰网湖南讯（文/袁树勋 唐玉莲）2021世界计算大会，将于9月16日在长沙开幕。为了配合好这场大会，湖南(长沙)国家级车联网先导区正在做相应准备。

所谓“车联网”，就是让车辆、路面、云端服务器等组成一个信息化网络，以实现汽车的自动驾驶、交通的智慧管理。这个网络的核心，是智能化的汽车——它被叫做“智能网联汽车”，也有人习惯性称之为自动驾驶汽车。

它跟大会的主题——“计算”，有什么关系？

计算有三根支柱，算力、算法、算据。算据，就计算所要用到的数据。每辆智能网联汽车，都是一个“数据怪”。它不停地吃进数据，凭借先进的算法、强大的算力分析数据，继而做出自我决策。

由此不难理解，长沙智能网联汽车产业，为何会成为世界计算大会期间的一个看点？

2021年世界计算大会，由世界计算机大会蝶变而来（图/2020世界计算机大会组委会）

在“自动驾驶之城”的竞争赛道上，长沙的动作很快。

2020年，长沙颁发了国内首个智能网联汽车无驾驶人测试许可——通俗得说，就是测试无人驾驶的可行性。获得这项许可的，是百度和长沙企业合作开发的“阿波罗智行”无人驾驶出租车。

很多长沙市民，试乘过这种车。有些人会注意到，车顶有一个圆柱形罩子。

罩子里装着激光雷达，它是智能汽车的“眼睛”之一。可用它为例，解释智能汽车如何采集分析数据——

激光雷达有三个关键部件，激光发射器、接收器、处理器。

发射器射出的激光，打在物体表面某个目标点后，会反射光束并被接收器感知。这一去一回的时间，结合激光的速度，就能算出激光雷达和目标点的距离。

通过卫星导航定位技术，可以知道激光雷达所处的空间三维坐标；借助惯性导航技术，能够得到激光雷达发射光束的角度。

于是问题就来了：已知A（激光雷达）与B（目标点）的直线距离、A与B的对应角度、A的三维空间坐标，求B的三维空间坐标？

说白了，这就是一道数学题，激光雷达的数据处理系统可以瞬间作答。

当然，激光雷达装在行驶的汽车上，它的三维空间坐标是不停变化的，这会让上述数学题变得更复杂一点，但对人工智能来说也不是什么难事。

一个激光雷达，能同时发射几十上百束光束，每分钟能得到成百上千万个目标点的三维坐标。附近一两百米内的车辆、建筑、行人，在激光雷达的眼中，就是由无数个由座标点构成的物体。激光雷达把这些坐标点传输给车载计算机，由后者构建出周边环境的高精度三维模型——这个过程中，也涉及大量的计算。

凭借这个高精度三维模型，车载计算机能够判断“右边的汽车离我多少厘米”、“前面的行人离我几十厘米”等问题，继而做出变道、刹车等相应决策。

“阿波罗智行”车顶上的圆柱形罩子里，装着一个激光雷达（图/阿波罗智行官网）

一辆智能网联汽车，可以装上多只“眼睛”。除了激光雷达，还包括摄像头、毫米波雷达等传感器。它们各有所长，有的长于精度、有的擅于辨识色彩、有的能够透视雨雾。通过这套扬长避短的组合，可进一步提升智能汽车的观察能力。

智能汽车的车身里，也装着很多传感器。有的负责感知车辆的惯性，有的用于监测车轮的转速，有的用于感知方向盘转动角度。它们结合在一起，能帮助车载电脑精准预估汽车局部动作。预估结果结合卫星导航定位系统，能帮助汽车更精准地确定自己所处的空间位置，继而规划出更合理的驾驶方案。这个过程，也涉及大量的数据采集和计算。

智能网联汽车，追求车与车、车与人、车与路、车与云（网络云）的信息交互和智能协同。其中涉及的数据采集、传输和分析，也对算力、算法、算据提出了更多要求。

总而言之，智能网联汽车离不开“计算”。

长沙智能网联汽车产业发展迅速，已成为长沙的城市新名片。要进一步擦亮这张名片，得在“计算”上持续下功夫。推动这个方向的发展，正是2021世界计算大会的目标之一。

【来源：凤凰网湖南】

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