天宫空间站全景相机d抬升：刘伯明差点出错，幸亏汤洪波及时提醒

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天宫空间站全景相机d抬升：刘伯明差点出错，幸亏汤洪波及时提醒

刘伯明在对聂海胜成像拍摄时不由得感慨，你把机械臂忘掉了之后你就脚踏浮云了。聂海胜听完哈哈大笑。

聂海胜随机械臂转移

此时搭乘机械臂转移的聂海胜已经渐行渐远，刘伯明问地面，现在可以转移了吗？地面回复，02，现在主路径已让开，可以自主转移至全景摄像机作业点。

随后刘伯明开始自主转移，转移过程中位于大柱段第一象限的全景摄像机b再次拍到了两名舱外航天员同框画面，此时刘伯明爬行转移至大柱段与小柱段交会区域，聂海胜虽然搭乘机械臂体力消耗没有那么大，但也没闲着，他将舱外操作台的位置进行了调整，以便于接下来对全景摄像机d进行抬升作业。

转移过程中充满好奇心的聂海胜通过话音传输设备问话03（汤洪波），你在我的视线里能看到月亮吗？

向全景摄像机d作业点转移过程中二人再次同框

为什么聂海胜明明在舱外还要问舱内的汤洪波有没有看到月亮呢？

因为身处舱外航天服的他视野受限还是比较严重的，反而舱外服头盔相机的视野更好，在进行各类操作时舱内航天员与地面都可以实时看到头盔相机拍摄的1080P高清视频，辅助作业航天员判读各类信息，这就是为什么我们要重视舱外成像的原因。

很快刘伯明完成自主转移来到了全景摄像机d作业点，聂海胜玩笑式的感慨道，你又先到了。刘伯明说，看出我的体力了吧，平时锻炼的效果。聂海胜继续调侃，你是拆螺丝拆出的效果。

刘伯明率先抵达全景摄像机d作业点

看似调侃的背后也反映出他们在天上的工作内容，神舟十二号航天员进驻空间站后的确有大量拆装设备工作，其中就包括难以计数的螺丝……

此时聂海胜也来到了节点舱出舱口上方，在他的头盔摄像机画面中可以看到全景摄像机d就在小柱段第三象限机械臂目标适配器附近。

天和全景摄像机d位置标注（小柱段第三象限）

刘伯明完成身体位置调整后准备拔下连接全景摄像机d与核心舱的电缆插头，此时汤洪波急忙提醒，等会啊，现在还不能拔。地面也发出提醒，02，请就地休息。

刘伯明准备拔掉摄像机电缆插头，被提醒后中止行动

为啥不能拔呢？因为在没有断电的情况下不能拔，以免对设备产生负面影响，要求是不能带电插拔。

聂海胜搭乘的天和机械臂返回至中间点1时他向地面报告，全景摄像机通用支架已转移至右侧（舱外操作台载物杆的右侧），抬升支架已转为手持。

天和机械臂运动至中间点1

紧接着天和机械臂转移至拆装全景摄像机d作业点，具体拆装方法是先用通用支架将相机拆卸，并转移至舱外操作台载物杆上，尔后在相机底座上安装抬升支架，再将相机安装在抬升支架上，然后将舱体电缆插头接入抬升支架，进而完成全景摄像机d抬升作业。

断电后拔掉全景摄像机d电缆插头

全景摄像机通用把手预置有镜头保护罩

安装抬升支架

紧固抬升支架安装螺丝

抬升支架安装完毕后卸下舱外通用把手

全景摄像机d安装在抬升支架上

整个抬升作业使用最频繁的工具就是电动螺丝刀，主要用于螺丝的拆卸与紧固。完成抬升后的全景摄像机d镜头画面明显比抬升前视野更宽阔，抬升前附近用于对接机械臂的目标适配器只能看到模糊的侧颜，抬升后的镜头中则能整体展示，同时舱外航天员的轮廓也更加完整。

天和全景摄像机d抬升前后对比

至此全景摄像机a（第一次出舱作业任务）与全景摄像机d两台成像设备都完成了抬升作业，另外两台全景摄像机b与全景摄像机c也配置了抬升接口，预计会在后续出舱任务中进行抬升。

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